Aktuelle Parameterwerte sichten oder ändern

Der Safety Parameter Editor bietet Ihnen die Möglichkeit, sich über die aktuelle Konfiguration von sicherheitsrelevanten Hardware-Geräten zu informieren und die Werte zu ändern:

  1. Klappen Sie die Gruppe mit dem Parameterwert auf: Klicken Sie auf das Symbol , das vor dem Namen der Gruppe angezeigt wird, oder auf den Namen der Gruppe selbst. Oder navigieren Sie mit der Tab-Taste zum Symbol  und drücken Sie die Eingabe-Taste.

  2. Wiederholen Sie das Aufklappen der Gruppen, bis der Parameterwert sichtbar ist.
    Alternative: Klappen Sie alle Gruppen zugleich zu, indem Sie auf Alles zuklappen in der Steuerungsleiste klicken. Oder navigieren Sie mit der Tab-Taste zu Alles aufklappen und drücken Sie die Eingabe-Taste.

  3. Stellen Sie sicher, dass die Spalte Wert den korrekten Wert des Parameters anzeigt.
    (Info) Wenn Sie auf das Feld für Wert zeigen, informiert Sie eine Quick-Info über die Parameterdaten. Details: Siehe "Bestandteile des Safety Parameter Editors".

  4. Falls Sie diesen Wert ändern wollen, gehen Sie so vor:

    1. Klicken Sie in das Feld für die Spalte Wert. Ändern Sie den Wert abhängig vom Parameter: Geben Sie den neuen Wert im Feld an, wählen Sie den Wert aus der vorgegebenen Liste aus oder markieren Sie das Kontrollkästchen (oder entfernen Sie eine vorhandene Markierung).
      Ergebnis: Das Feld für Wert wird mit einer gelben Hintergrundfarbe hervorgehoben, solange die Änderung nicht bestätigt ist.

    2. Nur bei einem Eingabefeld erforderlich: Bestätigen Sie die Änderung, indem Sie die Eingabe-Taste drücken, in das nächste Feld klicken oder die Tab-Taste drücken (um in das nächste Feld zu wechseln). Drücken Sie die ESC-Taste, falls Sie Ihre Änderung verwerfen wollen (in diesem Fall wird der ursprüngliche Wert wiederhergestellt).
      Ergebnis bei einer korrekten Änderung:  Die Hintergrundfarbe des Felds wechselt wieder zu Weiß.
      Ergebnis bei einer fehlerhaften Änderung (siehe die Abbildung unter "Hardware-Parametrierung mit Hilfe des Safety Parameter Editors"): Das Feld wird mit einer roten Hintergrundfarbe hervorgehoben. Zusätzlich informiert eine Meldung (ein Fehler) in der Zeile unter dem fehlerhaften Parameter über den fehlerhaften Wert. In diesem Fall korrigieren Sie den Wert entsprechend.
      Ergebnis für eine Änderung, bei der der Safety Parameter Editors den Wert auf einen korrekten Wert korrigiert (siehe das folgende Beispiel 1a und Beispiel 2b): Die gelbe Hintergrundfarbe des Felds bleibt erhalten. Hier informiert eine Meldung (eine Warnung) in der Zeile unter dem geänderten Parameter über die Änderung durch den Safety Parameter Editor. Um diese Änderung zu bestätigen, drücken Sie erneut die Eingabe-Taste, klicken in das nächste Feld oder drücken die Tab-Taste (um in das nächste Feld zu wechseln). Um den ursprüngliche Wert wiederherzustellen, drücken Sie die ESC-Taste.

  5. Falls die Spalte Kommissionierbar ein Kontrollkästchen enthält, können Sie zusätzlich entscheiden, ob dieser Parameter zur Laufzeit der Anwendung geändert werden kann. Falls ja, markieren Sie dieses Kontrollkästchen. Falls nein, markieren Sie dieses Kontrollkästchen nicht.

  6. Wiederholen Sie die Schritte 4 und 5 für jeden Wert, den Sie ändern wollen.

Beispiel 1a: Sie ändern den Parameterwert 6 auf den Wert 07. Das Feld für Wert wird mit einer gelben Hintergrundfarbe hervorgehoben, weil Sie Ihre Änderung zuerst bestätigen müssen. Wenn der Safety Parameter Editor den ungültigen Wert 07 auf den gültigen Wert 7 ändert (diese Änderung erfolgt, nachdem Sie Ihre Änderung bestätigt haben), bleibt die gelbe Hintergrundfarbe des Felds erhalten und eine Warnung informiert Sie über die Änderung auf den Wert 7. Drücken Sie z.B. die Eingabe-Taste, um den Wert 7 zu bestätigen, den der Safety Parameter Editor statt Ihres Werts 07 eingetragen hat. Oder drücken Sie die ESC-Taste, um den ursprünglichen Wert 6 wiederherzustellen.
Beispiel 1b: Sie geben eine Gleitkommazahl mit Hilfe der Exponenten-Schreibweise an, wie z. B. 3.1415167e2. In diesem Fall korrigiert der Safety Parameter-Editor den vorgegebenen Wert auf eine Schreibweise ohne den Exponenten. Das Feld für Wert wird erneut mit einer gelben Hintergrundfarbe hervorgehoben, weil Sie Ihre Änderung zuerst bestätigen müssen. Wenn der Safety Parameter Editor die Schreibweise der Gleitkommazahl ändert (diese Änderung erfolgt, nachdem Sie Ihre Änderung bestätigt haben), bleibt die gelbe Hintergrundfarbe des Felds erhalten und eine Warnung informiert Sie über die Änderung auf den Wert ohne den Exponenten. Drücken Sie z.B. die Eingabe-Taste, um den Wert zu bestätigen, den der Safety Parameter Editor statt Ihres Werts  eingetragen hat. Oder drücken Sie die ESC-Taste, um den ursprünglichen Wert wiederherzustellen.

Aufgrund der internen Darstellung von Gleitkommazahlen rundet der Safety Parameter-Editor die angegebene Gleitkommazahl möglicherweise wie folgt:

  • Wenn eine Gleitkommazahl mit einfacher Genauigkeit (auch bekannt als float32-Wert) mehr als 7 Nachkommastellen hat, wird dieser Wert vom Safety Parameter-Editor so gerundet, dass er maximal 7 Nachkommastellen hat. Siehe das folgende Beispiel 2a.

  • Wenn eine Gleitkommazahl mit doppelter Genauigkeit (auch bekannt als float64-Wert) mehr als 15 Nachkommastellen hat, wird dieser Wert vom Safety Parameter-Editor so gerundet, dass er maximal 15 Nachkommastellen hat.

(Info) Wenn Sie auf das Feld für Wert zeigen, informiert Sie eine Quick-Info über die Art des Gleitkommawerts. Der Wert ist entweder Float32 oder Float64.
Beachten Sie auch: Wenn ein angegebener Wert nicht präzise als Gleitkommazahl interpretiert werden kann, korrigiert der Safety Parameter-Editor den Wert auf die entsprechende Gleitkommazahl. Siehe das folgende Beispiel 2b.

Beispiel 2a: Sie ändern eine Gleitkommazahl auf den Wert 3.14151617181920. Das Feld für Wert wird mit einer gelben Hintergrundfarbe hervorgehoben, weil Sie Ihre Änderung zuerst bestätigen müssen. Da der Wert zu lange ist, schneidet der Safety Parameter Editor den Wert ab (und korrigiert damit ebenfalls Ihren Wert, den Sie bestätigt haben). Auch hier bleibt die gelbe Hintergrundfarbe des Felds erhalten und eine Warnung informiert Sie über die Änderung des Werts. Drücken Sie z.B. die Eingabe-Taste, um den Wert zu bestätigen, den der Safety Parameter Editor statt Ihres Werts  eingetragen hat. Oder drücken Sie die ESC-Taste, um den ursprünglichen Wert  wiederherzustellen.

Beispiel 2b: Die angegebene Gleitkommazahl Wert 3.1415166 wird vom Safety Parameter-Editor auf 3.1415167 gerundet. Der Grund dafür ist, dass 3.1415166 als 3.14151668548583984375 als Gleitkommazahl dargestellt ist, die auf 7 Nachkommastellen gerundet wird. Das Feld für Wert wird erneut mit einer gelben Hintergrundfarbe hervorgehoben, weil Sie so wie in Beispiel 2a Ihre Änderung zuerst bestätigen müssen.

Gut zu wissen

(Graue Glühbirne) Um eine Gruppe zuzuklappen, klicken Sie auf das Symbol , das vor dem Namen der Gruppe angezeigt wird, oder auf den Namen der Gruppe selbst. Oder navigieren Sie mit der Tab-Taste zum Symbol  und drücken Sie die Eingabe-Taste.
Alternative: Klappen Sie alle Gruppen zugleich zu, indem Sie auf Alles zuklappen in der Steuerungsleiste klicken. Oder navigieren Sie mit der Tab-Taste zu Alles zuklappen und drücken Sie die Eingabe-Taste.

(Graue Glühbirne)Die Markierung  wird vor dem Namen der oberste Gruppe angezeigt, falls diese Gruppe geänderte Parameterwerte enthält, die noch nicht gespeichert wurden.

(Graue Glühbirne)Zusätzlich macht Sie das Zeichen * im Register auf ungespeicherte Änderungen im Editor aufmerksam. Siehe "Safety Parameter Editor speichern" für Details zum Speichern.

(Graue Glühbirne)Falls Sie einen bereits geänderten Wert auf seinen ursprünglichen Wert zurück ändern (indem Sie z.B. den ursprünglichen Wert in das Engabefeld schreiben und diese Änderung bestätigen), betrachtet der Safety Parameter Editor den Parameter trotzdem als geändert.